搜索结果：physics（3 个）
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mujoco （机器人物理仿真引擎）
综合 41
一款通用物理模拟引擎，专用于模拟带接触的多关节动力学，为机器人、机器学习等领域提供快速精准的仿真支持。
matter-js
综合 59
专为 Web 打造的 2D 刚体物理引擎。
该项目是 Unity 官方提供的 DOTS（数据导向型技术栈）示例集合，解决开发者学习 ECS 门槛高、缺乏实践参考的问题。基于 Unity 6.2 及 1.4 版本包，涵盖 Job System、Entities、Physics、Netcode 及图形渲染等核心模块的入门与进阶代码示例与教程。