搜索结果：robotics（4 个）

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stable-baselines3

综合 75

基于 PyTorch 实现的强化学习算法库，提供可靠的算法实现。

Python 14,008 2,183 2026-10-26

AI 模型与开发框架教育与学习部署：待检测

lerobot

综合 67

LeRobot：通过端到端学习让机器人 AI 更易普及与使用。

Python 28,832 6,069 2026-11-12

教育与学习部署：待检测

genesis-world

综合 51

面向通用机器人与具身智能（Embodied AI）学习的物理仿真平台。

Python 30,216 0

教育与学习部署：待检测

PythonRobotics

综合 49

机器人经典算法的 Python 示例代码与教程合集。

Python 30,898 0

教育与学习部署：待检测